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巴魯夫磁致伸縮位移傳感器
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巴魯夫磁致伸縮位移傳感器
主要特點
在數控機床上應用的傳感器主要有光電編碼器、直線光柵、接近開關、溫度傳感器、霍爾傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、壓力傳感器、液位傳感器、旋轉變壓器、感應同步器、速度傳感器等,主要用來檢測位置、直線位移和角位移、速度、壓力、溫度等。
數控機床對傳感器的要求
數控機床中的傳感器通常要滿足下列條件:
(1)可靠性高和抗幹擾性強;
(2)滿足精度和速度的要求;
(3)使用維護方便,適合機床運行環境;
(4)成本低。
不同種類數控機床對傳感器的要求也不盡相同,一般來說,大型機床要求速度響應高,中型和高精度數控機床以要求精度為主。
位移的檢測
位移檢測的傳感器主要有脈衝編碼器、直線光柵、旋轉變壓器、感應同步器等。
1、脈衝編碼器的應用
脈衝編碼器是一種角位移(轉速)傳感器,它能夠把機械轉角變成電脈衝。脈衝編碼器可分為光電式、接觸式和電磁式三種,其中,光電式應用比較多。
在圖中,X軸和Z軸端部分別配有光電編碼器,用於角位移測量和數字測速,角位移通過絲杠螺距能間接反映拖板或刀架的直線位移。
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感應同步器是利用兩個平麵形繞組的互感隨位置不同而變化的原理製成的。其功能是將角度或直線位移轉變成感應電動勢的相位或幅值,可用來測量直線或轉角位移。按其結構可分為直線式和旋轉式兩種。直線式感應同步器由定尺和滑尺兩部分組成,定尺安裝在機床床身上,滑尺安裝於移動部件上,隨工作台一起移動;旋轉式感應同步器定子為固定的圓盤,轉子為轉動的圓盤。感應同步器具有較高的精度與分辨力、抗幹擾能力強、使用壽命長、維護簡單、長距離位移測量、工藝性好、成本較低等優點。直線式感應同步器目前被廣泛地應用於大位移靜態與動態測量中,例如用於三坐標測量機、程控數控機床、高精度重型機床及加工中心測量裝置等。旋轉式感應同步器則被廣泛地用於機床和儀器的轉台以及各種回轉伺服控製係統中。
位置的檢測
位置傳感器可用來檢測位置,反映某種狀態的開關,和位移傳感器不同。位置傳感器有接觸式和接近式兩種。
1、 接觸式傳感器的應用
接觸式傳感器的觸頭由兩個物體接觸擠壓而動作,常見的有行程開關、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關結構簡單、動作可靠、價格低廉。當某個物體在運動過程中,碰到行程開關時,其內部觸頭會動作,從而完成控製,如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開關,則可以控製移動範圍。二維矩陣式位置傳感器安裝於機械手掌內側,用於檢測自身與某個物體的接觸位置。
2、 接近開關的應用
接近開關是指當物體與其接近到設定距離時就可以發出“動作”信號的開關,它無需和物體直接接觸。接近開關有很多種類,主要有自感式、差動變壓器式、電渦流式、電容式、幹簧管、霍爾式等。
接近開關在數控機床上的應用主要是刀架選刀控製、工作台行程控製、油缸及汽缸活塞行程控製等。
在刀架選刀控製中,如圖所示,從左至右的四個凸輪與接近開關SQ4~SQ1相對應,組成四位二進製編碼,每一個編碼對應一個刀位,如0110對應6號刀位;接近開關SQ5用於奇偶校驗,以減少出錯。刀架每轉過一個刀位,就發出一個信號,該信號與數控係統的刀位指令進行比較,當刀架的刀位信號與指令刀位信號相符時,表示選刀完成。
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